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双列式双向伸缩货叉

立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他部
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产品简介 / Introduction
      立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他部件,如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。
      堆垛机双向伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流智能仓储系统中,常配合堆垛机使用,它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,或装配在固定升降举升机构上、以及移动的行走升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!
      堆垛机双向伸缩货叉从排列形式上可分为单列式和双列式两种类型,其中单列式堆垛机双向伸缩货叉是由一组或单组叉臂排列,独立运行完成存取或移载任务的,它属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物料存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列式堆垛机双向伸缩货叉则是由两组叉臂排列,进行联合或同步运行来完成物料的移载或存取任务的,它属于重型类货叉,适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等!
      堆垛机双向伸缩货叉在结构上又可分为单深位双向伸缩货叉(也称:单伸位)和双深位双向伸缩货叉(也称:双伸位)两大类,其中单深位堆垛机双向伸缩货叉是由三节或三段叉体组成,简称三节伸缩货叉或单深位货叉!而双深位堆垛机双向伸缩货叉则是由四节或四段叉体组成,简称为四节伸缩货叉或双深位货叉!单深位堆垛机双向伸缩货叉和双深位堆垛机双向伸缩货叉之间,两者在载荷上没有明显区别,相对而言,单深位堆垛机双向伸缩货叉的移载距离稍短一点,而双深位堆垛机双向伸缩货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单深位堆垛机双向伸缩货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位堆垛机双向伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单深位堆垛机双向伸缩货叉的负载量要稍大点,而双深位堆垛机双向伸缩货叉的负载量要略小一些!
      堆垛机双向伸缩货叉的基本构造:
      (1)单深位堆垛机双向伸缩货叉(也称:单伸位)是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成,配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉(固定叉)安装在载货台上,中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸!
      (2)而双深位堆垛机双向伸缩货叉(也称:双伸位)的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的库位上!
      货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离,就是伸缩货叉的实际长度!用于其它工业智能制造方面的,可以先考虑行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,可以考虑增加一节或一段叉体!
      行程(伸缩距离)是由货叉本体的自身长度来决定的,长度越长行程就越大,考虑到货叉在负载时的安全性,也是为了尽量缩小下挠度,中间叉体和上叉体(前叉体)伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!
 
      挠度是与叉体的长度、伸缩货叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系!叉体长度越长,那么它的伸缩距离就越远,下挠度相对也就越大!货叉的厚度(高度)越薄,下挠度也越大,所以保证叉体的厚度也是有必要的!货叉在负载方面如果长期超载,那么叉体的挠度也会相对増大!
      负载方面除了对叉体的自身需要具备相应的承载量外,导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求,不同的负载要求,选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样,其最终要求是能满足或达到所要求的载荷!当然其它配件也须满足负载条件,如:动力配置、齿轮齿条、链轮链条等!
      在额定负载情况下,除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外,进叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立体仓储中,物料下方的预留空间不会是很大的,这就对伸缩货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力,而且容易变形,不利于伸缩货叉的正常运行,所以合理使用预留空间尤为重要! 
      堆垛机双向伸缩货叉截止目前为止还没有具体的型号,一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的,如:货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等,如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的,但负载重量不一样,那么货叉的结构也不一样!如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的,但行程要求不一样,那么货叉的结构也是不一样!不同的载荷要求、不同的伸缩距离,货叉的设计要求就完全不一样!为方便用户对货叉的了解和选型,我们罗列了60种常用的规格(或型号),归类为5个系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,这5个系列产品中的参数,只能作为选型时的参考,但不能以此作为实用依据!
      AHJW系列堆垛机双向伸缩货叉的应用非常广泛,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域!
      AHJW系列堆垛机双向伸缩货叉因为其特殊的构造性能和相应的材料,它可以在80摄氏度恒温下进行作业,也能在零下40度的低温下正常工作,具备全天候工作的性能要求,而且在长期载荷工作状态下,叉体不变形,在负载状态下堆垛机双向伸缩货叉的下挠度始终在允许范围内;
      良好的配置是提升产品性能的重要因素,AHJW系列堆垛机双向伸缩货叉的常用配置:
      (1)叉体(伸缩臂)材料选用42CrMo材料,抗弯强度高,变形量小,确保下挠度达到较小值!
      (2)定制的导向滑块,采用超高分子PTFE四氟材料,导向性能好,同时具备良好的耐磨性能!
      (3)传动链轮链条选择意大利产雷吉纳品牌,其特点是耐磨耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;
      (4)齿轮齿条由台湾凯贺公司加工定制,精度高,可达国标(GB)7级!
      (5)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌,负荷能力高、耐磨性能强,摩擦阻力小,极限转速高!
      (6)传动联轴器结构紧凑,角向补偿能力强,传动效能高!
      (7)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器,信号转换检测速度快,定位准确,抗扰性能强!
      (8)限位开关(接近开关)采用OMRON或SCHNEIDER品牌,准确的限位功能,良好的品质保证;
      (9)扭力极限器(扭力限制器)选择Mikipulley(日本三木)品牌,稳定的过载保护器;
      (10)动力配置(含减速电机)可搭载异步变频电机,或采用三菱、西门子、台达、步科、松下、精研、汇川等品牌伺服电机!
      安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的自动化设备生产厂家,拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术团队,全套的机加工设备,完全自主设计、自主生产,具备年生产1200台套的制造能力,具有快速完成方案设计的能力,以及短期交付的加工制造能力,具备提前交付或快速交付的应急能力!公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机双向伸缩货叉,经过大量工程案例的检测和数据验证,具有载荷量大、挠度低、限位准确、重复定位精度高、运行平稳、伸缩流畅等特点!
      比较经典的成功案例,如:长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)、奇瑞汽车(开封项目)、吉利汽车(杭州)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光机器(南京)、太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、海格里斯(阿联酋项目)、思索集成、嘉兴菜鸟、比亚迪新能源、五粮集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)等! 
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