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移载式货叉的行程设计

一、移载式货叉的概述 自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架系统、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系
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产品简介 / Introduction
      一、移载式货叉的概述
      自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架系统、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件,如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。
      堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,它有多种形式,如:单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等,它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、移载式货叉及电气控制系统构成,并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处!
      而移载货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上,它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!
      二、移载式货叉的分类
      移载式货叉可分为单深位(或单伸位)移载式货叉和双深位(或双伸位)移载式货叉,其中单深位移载式货叉由三节或三段叉体组成,就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉,而双深位移载式货叉是由四节叉体组成,就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉!从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)移载式货叉或双指式移载式货叉,单指式(或单列式)就是单排列,它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务!而双指式就是双排列,它由两根或多根叉臂排列,组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务!
      单深位(或单伸位)移载式货叉与双深位(或双伸位)移载式货叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单伸位(或单伸位)移载式货叉的移载距离稍短一点,而双深位(或双伸位)移载式货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单伸位(或单伸位)移载式货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位(或双伸位)移载式货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单伸位(或单伸位)移载式货叉的负载量要稍大点,而双深位(或双伸位)移载式货叉的负载量要略小一些!
      单指式(或单列式)移载式货叉属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双指式移载式货叉属于重型类货叉,它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等!
      三、移载式货叉的构造
      单深位(或单伸位)移载式货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸!
      而双深位(或双伸位)移载式货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预设库位上!
      四、移载式货叉的长度设计
      移载式货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离,就是货叉的实际长度!用于其它工业智能制造方面的,可以先考虑行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,那就需要再增加一节或一段叉体,变成双深位(或双伸位)的,也就是四节货叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度,而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合!
      五、移载式货叉的行程
 
      移载式货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!
      六、移载式货叉的挠度控制
      移载式货叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系!叉体长度越长,那么它的伸缩距离就越远,下挠度相对也就越大!货叉叉的厚度(高度)越薄,下挠度也越大,所以保证叉体的厚度也是有必要的!货叉在负载方面如果长期超载,那么叉体的挠度也会相对増大!
      七、移载式货叉的额定负载
 
      移载式货叉的负载(载荷量)除了对叉体要求具备相应的承载量外,导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的承载要求,不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样,其最终要求是能满足或达到货叉所要求的载荷!当然其它配件也须满足负载条件,如:齿轮齿条、链轮链条等!
      八、移载式货叉的选型
      移载式货叉一般都是根据用户提供的要求或特定的参数来进行设计的,移载货叉的长度、伸缩行程、负载要求、进叉高度、叉面宽度等,参数都是不相同的,因此其移载货叉的设计结构也稍有不同!移载货叉在选型时首先看它的负载重量,然后再看它的行程是否能达到要求,选择合适的叉体长度,在基本条件满足后再考虑进叉高度,以及移载货叉的整体高度!现有型号AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等都具有很普遍的通用现象,在选型时可作为参考!
      九、移载货叉的适用范围
      移载式货叉应用非常广泛,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、工业智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域!它可以在80摄氏度恒温下进行作业,也能在零下40度的低温下正常工作,具备全天候工作的性能要求,而且在长期载荷工作状态下,叉体不变形,在负载状态下AHJW系列堆垛机移载货叉的叉体下挠度始终在允许范围内;
      十、移载式货叉的性能特点
      AHJW系列堆垛机移载货叉,经过了大量工程案例的检测和数据验证,具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点!
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