伸缩叉是全自动立体仓库的核心设备。有单轨巷道堆垛机、双导轨巷道堆垛机、旋转巷道堆垛机、单柱堆垛机、双柱堆垛机等多种形式。

　　本实用新型由机架、水平行走机构、升降机构、装载平台、伸缩叉和电气控制系统组成，可通过人工操作、半自动操作或全自动操作将货物从一处运输到另一处。

　　自动化立体仓库由立体货架、巷道堆垛机、进出托盘输送机系统、尺寸检测条码读取系统、通讯系统、，自动控制系统、计算机控制系统、计算机管理系统和其他组件。

　　例如，由电线、电缆、桥架、配电柜、桥架、调节平台、钢结构平台、，叉车等辅助设备利用立体仓库设备，实现高层仓库的合理化、自动化存取、操作简单。