堆垛机伸缩货叉的设计思路

2022-11-22   浏览量: 29

  叉装置是堆垛机取货的执行机构,安装在装载平台上。该机构采用两级直线运动叉式伸缩叉,由上叉、下叉和起导向作用的滚针轴承组成,从而减小巷道宽度,使其有足够的伸缩行程。


  由于货物到达的距离是货物叉出的距离已经超过了它自身的长度,所以货物叉是一种水平膨胀装置,货物叉固定在货物平台本体上,起到支撑作用,上面的叉取货物。


  拨叉的传动原理是电机通过联轴器和减速器将动力传递给减速器轴端上的链轮,轴端上的链轮通过链条将动力传递给传动轴。传动轴上的链轮与减速器轴端上的链轮一样大,链轮链条的传动比为1。


  安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条小板将动力传递给中叉,使中叉相对于下叉以一定速度运动,安装在中叉齿条小板上的双啮合齿轮也以中叉速度随中叉运动。下双啮合齿轮与下叉上的齿条齿轮啮合,上叉上的齿条齿轮与前叉上的齿条齿轮啮合,下叉上的齿条齿轮板不动。


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