货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，安装在装载平台上。该机构采用两级直线运动叉伸缩叉，由上叉、下叉和滚针轴承组成导向，减少了车行道的宽度，使其具有足够的伸缩行程。

　　因为叉在接近货物时伸出的距离超过了自身的长度，货叉为舞台伸缩装置，下货叉固定在承载体上起支撑作用，上货叉承载货物。

　　货叉主要由电机、联轴器、减速器、链轮链传动、齿条传动、下货叉、，上拨叉和滚针轴承。

　　拨叉的传动原理是电机通过联轴器和减速器减速，将动力传递给减速器轴端的链轮。轴端的链轮通过链条将动力传递给传动轴。传动轴上的链轮与减速器轴端的链轮一样大，链轮与链条的传动比为。

　　传动轴轴端安装的齿轮通过中叉带板将动力传递给中叉，使中拨叉相对于下拨叉以一定的速度移动，而安装在中拨叉带板上的双啮合齿轮以中拨叉速度随中拨叉移动。双啮合齿轮下部与下叉条板上的齿条啮合，上部与下叉条板上的前齿条啮合，下叉条不移动。