货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，安装在装载平台上。该机构采用两级直线运动叉伸缩叉，由上叉、下叉和滚针轴承引导，减小了路面宽度，由于货叉在接近货物时超出自身长度，货叉是一个分级伸缩装置，下叉固定在承载体上进行支撑，上叉承载货物。

　　堆垛机伸缩叉的传动原理是电机通过联轴器和减速器减速，动力传递到减速器轴端的链轮。轴端的链轮通过链条将动力传递给传动轴。传动轴上的链轮与减速器轴端的链轮一样大，链轮与链条的传动比为。

　　传动轴轴端安装的齿轮通过中叉带板将动力传递给中叉，使中叉相对于下叉以一定的速度移动，而安装在中叉带板上的双啮合齿轮则以中叉的速度随中叉移动。双啮合齿轮的下部与下叉条板上的齿条啮合，上部与下叉条板上的前齿条啮合，下叉条不移动。

　　堆垛机伸缩叉广泛应用于智能立体仓库和物流自动仓储系统，通常与自动堆垛机配合使用。堆垛机伸缩叉是立体仓库中堆垛机的主要取料或进料机构。具有双向自动伸缩和限位功能。

　　堆垛机伸缩叉直接组装在堆垛机上，或升降机构固定。在移动步行升降平台上，堆垛机穿过货架之间的通道，完成物品的自动存取或移动！它可以连接生产线系统和企业管理系统，利用计算机和条形码技术（编码器）实现智能化的信息管理和操作。