伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉，简称其为伸缩货叉、自动伸缩叉、双向伸缩叉、堆垛机伸缩叉等，其叫法不一。从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)堆垛机双向伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉。单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉。而双伸位(双深位)堆垛机伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉。
单伸位(单深位)堆垛机伸缩货叉的移载距离相对而言比较短一点，一般情况下用于体积比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等。而双伸位(双深位)堆垛机伸缩货叉的移载距离相对而言比较长一点，它适用于存取或移载物品体积比较小一点的、质量比较轻一点的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等堆垛机伸缩货叉从排列形式上还可分为单列式(单指式)伸缩货叉和双列式(双指式)伸缩货叉，其中单列式伸缩货叉指的就是单根的或单臂式的，而双列式伸缩货叉指的是由两根或两根叉臂以上组合联动的。
自动伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营。
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